8月25日，證監會發布了WeRide Inc.（文遠知行）的境外發行上市備案通知書，公司擬發行不超過1.59億股普通股并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。作為自動駕駛賽道的頭部企業，文遠知行如果能順利完成赴美上市，對行業和其他“潛在中概股”來說都具有積極意義。

文遠知行成立于2017年，總部位于廣州，公司CEO、聯合創始人韓旭出身于有“自動駕駛黃埔軍校”之稱的百度，他曾在百度擔任自動駕駛事業部首席科學家。公司的核心技術是WeRide One，這是公司研發的自動駕駛通用技術平臺，包括全棧式自動駕駛軟件算法、自動駕駛模塊化硬件方案和云架構平臺。基于此，公司推出了一系列產品，包括自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車等。可以看到，公司的客戶以企業為主。

從融資和發展上來看，文遠知行已是行業頭部玩家。據企查查顯示，公司迄今為止公完成了10掄融資，最近一次融資發生在去年11月，獲得了由國開行投資的D+輪融資，估值超過50億美元。

自2017年以來，文遠知行在自動駕駛上取得了一系列成就。目前，公司是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋三地自動駕駛牌照的企業；擁有一支規模超600輛的自動駕駛車隊，已經在全球超過26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，自動駕駛里程超過2000萬公里。

在技術路線上，文遠知行選擇了獲得更多玩家認可的激光雷達路線。

一直以來，自動駕駛行業對于如何實現L級別自動駕駛存在路線分歧。其中，特斯拉堅信純視覺（不需要激光雷達）是最好的方案，蔚小理等新勢力則是激光雷達方案的擁護者，文遠知行也是如此。韓旭曾表示，文遠知行堅信基于激光雷達為主的多傳感器融合是L4級自動駕駛發展的主要方向，而完全攝像頭的方案路途遙遠。

在高精地圖上，文遠知行則和新勢力有不同的看法。韓旭認為，如果要讓車開得好，一定要有高精地圖技術。而小鵬、理想和問界等都在今年開始不依賴高精地圖的自動駕駛方案，且已經在多個城市落地。

對于文遠知行來說，當前的市場環境不算好。據不完全統計，2021年國內自動駕駛行業共發生140余起投融資事件，融資規模為932億元。2022年，行業投融資事件不足130起（不包括IPO），融資規模僅有240億元。

如果能在此時成功上市，文遠知行相當于多了一份“保險”。不過，已經有多家自動駕駛行業公司在二級市場遇冷。因此，對公司來說，盡早跑通商業模式是重中之重。

作者：四海