《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》6月28日訊（編輯 宋子喬）?國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再次迎來(lái)政策利好。

北京市人民政府辦公廳日前印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》（簡(jiǎn)稱(chēng)《方案》），提出到2025年，全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

值得注意的是，《方案》提及人形機(jī)器人7次，人工智能或人工智能大模型9次。具體包括：

1、加緊布局人形機(jī)器人：著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開(kāi)源控制系統(tǒng)、開(kāi)源芯片、開(kāi)源仿真軟件等研制和應(yīng)用；

2、發(fā)展多模態(tài)大模型：突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語(yǔ)音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)；

3、穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈：增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

北京不是首個(gè)將人工智能與機(jī)器人結(jié)合起來(lái)、提出發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地方省市。

此前5月31日，深圳市印發(fā)《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》，提到開(kāi)展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用、加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心等。

6月15日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，對(duì)人形機(jī)器人、大模型、算力等多方面作出指引。

▌板塊短期內(nèi)大幅上漲 長(zhǎng)期來(lái)看AI加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

在二級(jí)市場(chǎng)上，人形機(jī)器人、具身智能作為人工智能炒作的衍生分支，已成為熱門(mén)概念。該板塊已經(jīng)連續(xù)上漲多日，A股機(jī)器人指數(shù)（BK1090）自4月低點(diǎn)至今已漲超10%，期間中大力德、步科股份、雙環(huán)傳動(dòng)、鳴志電器、柯力傳感、豐立智能、江蘇雷利等均收獲亮眼表現(xiàn)。截至發(fā)稿，優(yōu)德精密、聯(lián)誠(chéng)精密漲停。

長(zhǎng)期來(lái)看，人口老齡化加劇、勞動(dòng)力供給不斷減少將繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器替代人力。而在人工智能的加持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望逆轉(zhuǎn)遲遲不能落地量產(chǎn)的困境，加速商業(yè)化落地。

僅將視線聚焦在今年：2023年年初，OpenAI投資挪威人形機(jī)器人公司1X，谷歌推出視覺(jué)語(yǔ)言模型PaLM-E，并運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人上；4月份阿里巴巴將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人；5月，特斯拉人形機(jī)器人Optimus展示了精準(zhǔn)的控制、感知能力，同月英偉達(dá)發(fā)布全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

馬斯克認(rèn)為，人形機(jī)器人可能超過(guò)人類(lèi)數(shù)量，其長(zhǎng)期的價(jià)值可能比汽車(chē)產(chǎn)業(yè)更大；英偉達(dá)CEO黃仁勛也表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能。

前微軟全球執(zhí)行副總裁陸奇博士之前提到，暨LLM（大語(yǔ)言模型）后的下一個(gè)范式必然是機(jī)器人，從當(dāng)下的時(shí)間節(jié)點(diǎn)看，硬件實(shí)體機(jī)器人也是大模型的重要落地場(chǎng)景。

▌國(guó)內(nèi)硬件供應(yīng)商機(jī)會(huì)更大 這些公司布局核心零部件

我國(guó)是全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，本土企業(yè)是機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的主要一環(huán)。在技術(shù)進(jìn)步、政策支持、遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間廣闊的背景下，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈有望分一杯羹。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包含軟件端（環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統(tǒng)模塊）和硬件端（運(yùn)動(dòng)控制模塊）。天風(fēng)證券分析師孫瀟雅認(rèn)為，軟件端特別是算法相關(guān)的大概率特斯拉自己做，故從A股投資機(jī)會(huì)看，國(guó)內(nèi)硬件供應(yīng)商機(jī)會(huì)更大。

綜合多家機(jī)構(gòu)觀點(diǎn)，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是人形機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)模塊價(jià)值量最高。對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，硬件部分三大核心部位是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)，相應(yīng)的核心零部件有電機(jī)（無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)）、諧波減速器、絲杠（行星滾柱、T型滑動(dòng)）、傳感器等。

上市公司中，這些公司均有產(chǎn)品技術(shù)布局：

電機(jī)：無(wú)框力矩電機(jī)（步科股份、昊志機(jī)電）、空心杯電機(jī)（鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣）。匯川技術(shù)和禾川科技為國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品主要供應(yīng)商，也有直驅(qū)電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品及布局；

減速器：諧波減速器（綠的諧波、豐立智能、漢宇集團(tuán)、雙環(huán)傳動(dòng)、國(guó)茂股份、昊志機(jī)電）、RV減速器（中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床、巨輪智能、上海機(jī)電）。綠的諧波為國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，市占率達(dá)40%，中大力德、國(guó)茂股份等企業(yè)在各自減速機(jī)細(xì)分領(lǐng)域也較為領(lǐng)先；

絲杠：鼎智科技、秦川機(jī)床、恒立液壓。該領(lǐng)域海外高度壟斷，國(guó)內(nèi)處于起步階段，以中國(guó)船舶704所、博特精工、思科瑞傳動(dòng)、仲孚機(jī)械等為代表的非上市公司率先嶄露頭角；上市公司中鼎智科技微型行星滾柱絲桿的研發(fā)與生產(chǎn)上已有里程碑式達(dá)成；

傳感器：漢威科技、柯力傳感、保隆科技。傳感器下游細(xì)分領(lǐng)域多，全球競(jìng)爭(zhēng)集中，以基恩士為代表的龍頭企業(yè)才易具有規(guī)模效應(yīng)。本土企業(yè)逐漸在汽車(chē)、儀器儀表、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域打開(kāi)工業(yè)領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化的大門(mén)。