4月23日，A股減速器概念再走強(qiáng)，美湖股份、杭齒前進(jìn)、南方精工、兆威機(jī)電、寧波東力、中馬傳動(dòng)、圣龍股份等多只成分股漲停。

與以往相同，減速器概念的拉升往往與機(jī)器人脫不了關(guān)系，近期，機(jī)器人領(lǐng)域好消息頻傳。其中，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于4月24日至26日在無(wú)錫市惠山區(qū)舉辦，將圍繞具身智能機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展設(shè)置具體內(nèi)容。

此外，根據(jù)TrendForce集邦咨詢數(shù)據(jù)，中國(guó)市場(chǎng)已有11家主流人形機(jī)器人本體廠商在2024年開(kāi)啟量產(chǎn)計(jì)劃，其中有6家如宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、銀河通用、眾擎機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人等廠商2025年量產(chǎn)規(guī)劃超過(guò)千臺(tái)。

市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大

人形機(jī)器人中，減速器是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的核心部件，通常占據(jù)整機(jī)成本的30%。

其主要功能是匹配原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)）和工作機(jī)構(gòu)（如機(jī)器人的關(guān)節(jié)）之間的轉(zhuǎn)速，并有效傳遞扭矩。通過(guò)降低電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，減速器能夠提供低速高扭矩的輸出，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)雜動(dòng)作。減速器的存在使得人形機(jī)器人能夠執(zhí)行包括抓取物品、行走、舞蹈在內(nèi)的多樣化動(dòng)作。

近年來(lái)，隨著機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展，以及全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高端裝備需求的增長(zhǎng)，減速器市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。

根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，2024年全球減速器市場(chǎng)規(guī)模約為500億美元，同比增長(zhǎng)約6%。其中，2024年，中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模約為1448億元人民幣（約合200億美元），占全球市場(chǎng)的比重超過(guò)30%。2025年，中國(guó)減速器規(guī)模有望達(dá)到1595億元人民幣（約合220億美元），同比增長(zhǎng)10%以上。

技術(shù)加速追趕

中國(guó)減速器技術(shù)呈突飛猛進(jìn)之勢(shì)，但與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比仍有差距。當(dāng)前減速器市場(chǎng)呈現(xiàn)“國(guó)際企業(yè)主導(dǎo)高端、中國(guó)企業(yè)追趕突破”的競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，國(guó)際巨頭主導(dǎo)高端市場(chǎng)。日本企業(yè)納博特斯克（Nabtesco）占據(jù)全球RV減速器市場(chǎng)約60%份額，技術(shù)壟斷長(zhǎng)達(dá)30年，產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等領(lǐng)域；哈默納科（Harmonic Drive）全球諧波減速器龍頭，市占率超25%，與特斯拉Optimus、庫(kù)卡等企業(yè)深度合作。

此外，德國(guó)紐卡特（Neugart）專注行星減速器，在精密傳動(dòng)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先；賽威（SEW）的通用減速器巨頭，產(chǎn)品覆蓋風(fēng)電、冶金、物流等行業(yè)。

中國(guó)企業(yè)作為后起之秀加速追趕，其中綠的諧波是國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，全球市占率約15%，技術(shù)指標(biāo)媲美國(guó)際水平，已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈：雙環(huán)傳動(dòng)的RV減速器領(lǐng)域突破高精度齒形加工技術(shù)，國(guó)內(nèi)市占率約14%，位列國(guó)產(chǎn)廠商第一：中大力德的行星減速器技術(shù)成熟，產(chǎn)品應(yīng)用于工程機(jī)械、風(fēng)電等領(lǐng)域。

且上述三家中國(guó)企業(yè)合計(jì)占據(jù)國(guó)內(nèi)精密減速器市場(chǎng)約40%份額。

目前，國(guó)產(chǎn)RV減速器壽命突破6000小時(shí)，噪音比日本產(chǎn)品低3分貝，價(jià)格低30%；諧波減速器精度達(dá)0.5角分，壽命超1萬(wàn)小時(shí)，毛利率超55%。

可以認(rèn)為，伴隨國(guó)內(nèi)下游客戶需求走強(qiáng)，及自身技術(shù)逐步消化后產(chǎn)品質(zhì)量提升，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)的減速器產(chǎn)品已達(dá)到國(guó)際水準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)減速器企業(yè)逐漸打破國(guó)外企業(yè)的壟斷并在市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。

多企業(yè)進(jìn)展喜人

根據(jù)同花順，減速器板塊共有108只概念股，板塊總市值1.02萬(wàn)億元。

綠的諧波的主營(yíng)業(yè)務(wù)為諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品。在國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)份額超60%，打破日本HD壟斷，進(jìn)入國(guó)際四大家族供應(yīng)鏈。產(chǎn)品壽命達(dá)10000小時(shí)，接近國(guó)際先進(jìn)水平。

未來(lái)計(jì)劃擴(kuò)產(chǎn)至50萬(wàn)臺(tái)/年，拓展協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)。

中大力德主業(yè)生產(chǎn)RV減速器、行星減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其RV減速器精度達(dá)1弧分以內(nèi)，與埃斯頓等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商深度合作。

雙環(huán)傳動(dòng)主業(yè)生產(chǎn)RV減速器、汽車齒輪、工程機(jī)械齒輪。其齒輪制造經(jīng)驗(yàn)超40年，RV減速器進(jìn)入埃夫特、新松等供應(yīng)鏈，新能源汽車齒輪業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)。

南通振康是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)RV減速器的企業(yè)之一，產(chǎn)品進(jìn)入汽車焊接機(jī)器人領(lǐng)域。

國(guó)茂股份是通用減速器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率第一，產(chǎn)品應(yīng)用于建材、礦山等行業(yè)。主要生產(chǎn)齒輪減速機(jī)、擺線減速機(jī)。

雙飛集團(tuán)從事自潤(rùn)滑軸承、自潤(rùn)滑軸承用復(fù)合材料及銅粉的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品用于汽車減速器工程機(jī)械減速器、工業(yè)自動(dòng)化減速器等。在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用主要在機(jī)械手關(guān)節(jié)部位。

恒工精密技術(shù)團(tuán)隊(duì)已在RV減速機(jī)核心部件：行星架座、行星架蓋、擺線輪、針齒殼、偏心軸等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，并開(kāi)始小批量供貨。

五洲新春成功研發(fā)RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承，并獲得南高齒、來(lái)福諧波等國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人減速器企業(yè)的認(rèn)可。其中，RV減速器軸承和諧波減速器軸承已通過(guò)客戶試驗(yàn)，并與客戶同步開(kāi)展開(kāi)發(fā)工作。公司還研發(fā)了交叉滾子軸承、行星滾柱絲杠、微型絲杠等核心零部件，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)及靈巧手。