文丨承承

編輯丨李壯

近期有關(guān)人形機(jī)器人的消息不斷傳出，吸引了二級市場資金關(guān)注，多家公司短期漲幅喜人。

11月29日至12月3日，人形機(jī)器人概念肇民科技連收三個漲停板，短期漲幅高達(dá)72.78%！其推動因素是公司在機(jī)構(gòu)調(diào)研記錄中披露了“與客戶共同開發(fā)人形機(jī)器人精密零部件新品”的信息。

同期，人形機(jī)器人概念如五洲新春、三豐智能、均普智能、鳴志電器、禾川科技等股價表現(xiàn)不凡，漲幅均超過了20%。人形機(jī)器人概念普漲背后，是特斯拉以及產(chǎn)業(yè)鏈公司在產(chǎn)業(yè)化方面的持續(xù)推進(jìn)以及政策方面的積極支持。

特斯拉發(fā)布Optimus最新動態(tài)

人形機(jī)器人概念股近日的集體上漲，與特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人Optimus最新動態(tài)有關(guān)。據(jù)特斯拉11月28日發(fā)布的最新Optimus視頻顯示，Optimus的“靈巧手”已經(jīng)能夠連續(xù)兩次準(zhǔn)確抓住人隔空投來的網(wǎng)球。盡管整體接球動作為遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)，但是依然體現(xiàn)了強(qiáng)大的動作流暢度和精細(xì)化水平，意味著硬件能力基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)成熟。

特斯拉人形機(jī)器人工程師Milan Kovac透露，第三代“靈巧手”自由度為22個，是二代“靈巧手”自由度的2倍，手腕和前臂的自由度為3個，手部全部的驅(qū)動器都轉(zhuǎn)移到了前臂。研究機(jī)構(gòu)指出，“靈巧手”是決定人形機(jī)器人執(zhí)行通用任務(wù)的核心環(huán)節(jié)，也是目前具備高技術(shù)壁壘的人形機(jī)器人核心零部件之一，其涉及到了空心杯電機(jī)、微型絲杠、手指關(guān)節(jié)模組等核心部件。

除了“靈巧手”，在人形機(jī)器人構(gòu)成中，其整體硬件端核心環(huán)節(jié)還包括了絲杠及設(shè)備、減速器、傳感器、電機(jī)、執(zhí)行器總成，以及機(jī)器人本體等，這些領(lǐng)域中具備技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢的廠商，隨著人形機(jī)器人技術(shù)快速進(jìn)步，特別是在當(dāng)前國內(nèi)各地政府紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大背景下，基本面的持續(xù)改觀吸引了市場資金長期關(guān)注。

據(jù)東方財富Choice數(shù)據(jù)，最新披露的三季報數(shù)據(jù)顯示，A股市場47家人形機(jī)器人概念股中，有39家公司實(shí)現(xiàn)前三季度營收同比增長、26家公司歸母凈利潤實(shí)現(xiàn)同比增長，而在去年同期，營收和歸母凈利潤實(shí)現(xiàn)同比增長的公司僅為18家和25家。若進(jìn)一步從銷售毛利率變化來看，有19家公司最新毛利率要好于去年同期數(shù)據(jù)，比如肇民科技去年三季度末的銷售毛利率為30.96%,今年三季度末升至34.43%。同樣，兆威機(jī)電的銷售毛利率也由去年三季度末的28.8%升至如今的31.55%。

在基本面的改觀下，對比今年和去年的三季報基金持倉情況，可發(fā)現(xiàn)以領(lǐng)益智造、軟通動力、北特科技、肇民科技、兆威機(jī)電、雙林股份為代表的17家公司獲得了基金增持或新進(jìn)（見表1）。

表1 基金增持的人形機(jī)器人概念股

數(shù)據(jù)來源：東方財富Choice數(shù)據(jù)

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2023年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模達(dá)15億美元，2030年將突破30億美元，CAGR約10.3%。華泰證券認(rèn)為，人形機(jī)器人放量的關(guān)鍵在于通用性，靈巧手是實(shí)現(xiàn)通用性的核心，電機(jī)模組是靈巧手硬件的關(guān)鍵。預(yù)計2030年全球靈巧手電機(jī)模組市場空間有望達(dá)660億元。

事實(shí)上，就在Optimus最新視頻發(fā)布后，二級市場上的資金都在積極買入與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域中的代表性公司，譬如絲杠板塊的均普智能、五洲新春、日發(fā)精機(jī)等，減速器板塊的巨輪智能、受仕達(dá)、國茂股份等，伺服系統(tǒng)的禾川科技、昊志機(jī)電、鳴志電器等，傳感器板塊的凌云股份、申昊科技等，它們近幾日均獲得市場資金熱捧，股價表現(xiàn)非常出色。

以五洲新春為例，其與肇民科技一樣，也是連續(xù)3天漲停，短期漲幅達(dá)33.07%。五洲新春的上漲與投資者在上證e互動對公司絲杠類產(chǎn)品的進(jìn)展關(guān)注度比較高有關(guān)。而對此，公司也在12月3日發(fā)布了澄清公告，稱“絲杠產(chǎn)品市場尚處于初級階段，目前訂單對公司業(yè)績影響不大，且下游市場需求存在諸多的不確定因素，未來請投資者注意投資風(fēng)險。”但澄清公告依然未能阻擋住投資人熱情，股價在開盤后不久封在漲停位置。

政策助力，多地競相布局

若進(jìn)一步觀察大智慧人形機(jī)器人指數(shù)表現(xiàn)，可發(fā)現(xiàn)除了今年9月下旬表現(xiàn)與當(dāng)時由一系列超預(yù)期政策組合引發(fā)的市場普漲行情有關(guān)外，其10月中旬以來的表現(xiàn)已經(jīng)明顯脫離大盤,分析背后原因，顯然與10月14日以來有大量涉及人形機(jī)器人消息不斷傳出有關(guān)。

譬如在10月14日，國新辦舉行新聞發(fā)布會,發(fā)布會重點(diǎn)內(nèi)容包括：出臺《關(guān)于引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)交易平臺發(fā)揮流量積極作用、扶持中小微經(jīng)營主體發(fā)展的意見》；工信部將會同相關(guān)部門，再推出一批促消費(fèi)、擴(kuò)內(nèi)需的具體舉措……出臺推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見，大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G等新領(lǐng)域新賽道等。正是在此利好消息推動下，當(dāng)天上證指數(shù)上漲2.07%,而此前曾連續(xù)四天下跌的大智慧人形機(jī)器人指數(shù)也上漲了3.25%。

此后的數(shù)日，北京市石景山區(qū)也發(fā)布了《石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2025年）》和《石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2024年）》；重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、市教委等八個部門聯(lián)合印發(fā)了《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動計劃（2024—2027年）》……南京市政府辦公廳印發(fā)了《南京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃（2024—2026 年）》。

在一系列政策利好消息影響下，自10月14日起，人形機(jī)器人指數(shù)的表現(xiàn)明顯好過同期上證指數(shù)。10月14日至12月3日期間，在上證指數(shù)上漲了5.01%的背景下,大智慧人形機(jī)器人指數(shù)上漲了35.58%。

其實(shí)，除了近期發(fā)布的政策利好消息之外，此前北京、成都、上海、山東、安徽、浙江等地已均發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方案，明確提到對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持。譬如北京明確指出，通過設(shè)立專項資金、提供稅收優(yōu)惠等方式，加大對具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持。成都提出，力爭到2026年，建成全國人形機(jī)器人研發(fā)制造增長極和示范應(yīng)用新高地。山東提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域得到示范應(yīng)用，培育5家左右人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)。安徽提出,到2027年，圍繞“23456”目標(biāo)體系，初步構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。浙江提出，力爭到2027年，浙江省人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到兩萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。

根據(jù)TrendForce集邦咨詢最新研究，在2025年各機(jī)器人大廠逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，預(yù)計2027年全球人型機(jī)器人市場產(chǎn)值有望超越20億美元，2024年-2027年的市場規(guī)模年復(fù)合成長率（CGAR）將達(dá)154%。而賽迪研究院在《2024中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》報告中表示，預(yù)計2024年、2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，2026年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

近期獲機(jī)構(gòu)調(diào)研的公司家數(shù)明顯增多

需要指出的是，在近期二級市場人形機(jī)器人概念股表現(xiàn)強(qiáng)勁的同時，有多家人形機(jī)器人概念股迎來機(jī)構(gòu)調(diào)研潮，譬如江蘇雷利、肇民科技、步科股份、奧比中光-UW、豐立智能等。

據(jù)東方財富Choice數(shù)據(jù)，11月份以來，東方財富人形機(jī)器人板塊的47家A股公司中，短短的1個月時間里就有20家公司接待了機(jī)構(gòu)來訪。其中，中控技術(shù)接待頻率達(dá)17次，北特科技接待頻率達(dá)到9次，而近3日漲幅高達(dá)72.78%的肇民科技，接待機(jī)構(gòu)來訪次數(shù)也達(dá)7次。此外，步科股份、豐立智能、兆威科技等8家公司接待機(jī)構(gòu)來訪次數(shù)也均在2次以上（見表2）。值得一提的是，機(jī)構(gòu)近一個月調(diào)研人形機(jī)器人概念公司家數(shù)與今年前十個月的總數(shù)基本接近，前十個月僅有21家人形機(jī)器人概念公司獲得機(jī)構(gòu)調(diào)研。

表2 今年11月以來獲得機(jī)構(gòu)調(diào)研的人形機(jī)器人概念公司

數(shù)據(jù)來源：東方財富Choice數(shù)據(jù)

從近一個月被調(diào)研的公司披露的《投資者關(guān)系活動會議記錄》披露的信息來看，機(jī)構(gòu)非常關(guān)心公司在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局情況。譬如中控技術(shù)在12月3日發(fā)布的《投資者關(guān)系活動會議記錄》中表示：“公司還加大了在AI+機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)投入，成功推出了‘領(lǐng)航者1號’和‘領(lǐng)航者2號NAVIAI’人形機(jī)器人產(chǎn)品，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人方向?qū)崿F(xiàn)了跨越式的進(jìn)展，助力流程工業(yè)打造‘無人工廠’新未來。”

肇民科技在《投資者關(guān)系活動會議記錄》中表示，“憑借在特種工程塑料領(lǐng)域（PEEK、PPS等）多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和精密零部件的制造經(jīng)驗(yàn)，公司緊跟客戶需求，積極與客戶共同開發(fā)人形機(jī)器人精密零部件新品。目前開發(fā)與經(jīng)營工作在有序進(jìn)行中。”

江蘇雷利發(fā)布《投資者關(guān)系活動會議記錄》顯示，子公司安徽中科靈犀科技有限公司的經(jīng)營范圍包括工業(yè)機(jī)器人制造、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售、人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。中科靈犀依托中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的科研資源，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、靈巧手等環(huán)節(jié)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展。江蘇雷利通過直接和間接的持股方式，共持有中科靈犀 50.24%股權(quán)，是中科靈犀的控股股東。

豐立智能在《投資者關(guān)系活動會議記錄》表示，“減速器方面，目前銷售量大的客戶主要是服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人方面的客戶。人形機(jī)器人方面的客戶也有一些，訂單狀態(tài)多樣，有小批量訂單，也有前期開發(fā)狀態(tài)等。”

（文中提及個股僅作舉例分析，不作投資建議。）